マニピュレータにはパワー設定がされており、通常50になっている。 最大100まで上げられるが危険なので50以下で使用すること。
エラーコードを覚えておいて自分でエラー内容を確認し、その項目に対する対処を考える。
一旦マニピュレータの電源を落としてやり直す。